@doctoralThesis{Kurz_2014,
title={Constrained camera motion estimation and 3D reconstruction},
author={Kurz, Christian},
doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-26585},
subtitle={Kamerabewegungsschätzung und 3D-Rekonstruktion mit Nebenbedingungen},
year={2014}
}