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Report (Bericht) zugänglich unter
URN: urn:nbn:de:bsz:291-scidok-41955
URL: http://scidok.sulb.uni-saarland.de/volltexte/2011/4195/


New algorithms for shortest paths avoiding convex polygonal obstacles

Rohnert, Hans

Quelle: (1986) Kaiserslautern ; Saarbrücken : DFKI, 1986
pdf-Format:
Dokument 1.pdf (3.639 KB)

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Freie Schlagwörter (Englisch): computational geometry
Institut: Fachrichtung 6.2 - Informatik
DDC-Sachgruppe: Informatik
Dokumentart: Report (Bericht)
Schriftenreihe: Technischer Bericht / A / Fachbereich Informatik, Universität des Saarlandes
Bandnummer: 1986/02
Sprache: Englisch
Erstellungsjahr: 1986
Publikationsdatum: 06.09.2011
Kurzfassung auf Englisch: Two algorithms are presented for computing shortest paths in the plane avoiding convex polygonal obstacles. For the first algorithm the obstacles are assumed to consist of f disjoint convex polygons, for the second algorithm the f polygons may intersect pairwise at most twice. For finding the shortest path between two arbitrary query points the first algorithm takes time O(nlogn + f^2logn) and space O(n), the second algorithm preprocesses the polygons in time O(nlogn + f^3) and space O(n + f^2). Thereafter one query takes time O(nlogn + f^2).

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