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Dissertation zugänglich unter
Interaktive Montageplanung mit Kollisionserkennung
URN: urn:nbn:de:bsz:291-scidok-2367
URL: http://scidok.sulb.uni-saarland.de/volltexte/2004/236/
pdf-Format:
Dokument 1.pdf (2.159 KB)
SWD-Schlagwörter:
Montageplanung ; CAPP ; Montageroboter ; Kollisionsschutz ; Effizienter Algorithmus
Institut:
DDC-Sachgruppe:
Informatik
Dokumentart:
Dissertation
Hauptberichter:
Prof. Dr. Günter Hotz
Sprache:
Deutsch
Tag der mündlichen Prüfung:
20.05.1994
Erstellungsjahr:
1994
Publikationsdatum:
11.05.2004
Kurzfassung auf Deutsch:
Effiziente Methoden zur Kollisionserkennung sind nicht nur bei der Montage— und Robotersimulation von Bedeutung, sondern ganz allgemein bei der Simulation mechanischer Vorgänge. Sie bilden die Voraussetzung für die Simulation der Dynamik eines Mechanismus. Diese Arbeit zeigt neue Wege zu einer effizienten Kollisionskontrolle und zu ihrer Anwendung im Zusammenhang mit der Montageplanung.
Kurzfassung auf Englisch:
Liegt nicht vor.